Podle názoru potomků byl Rudolf Těsnohlídek člověk zádumčivé a citlivé povahy, který miloval přírodu. To se projevuje v mnoha jeho knihách. Nebyla mu však cizí ani komika a humor, což dokazuje nejznámější dílo Liška Bystrouška.
Byl také soudničkářem Lidových novin i zakladatelem dobročinné tradice vánočních stromů republiky.
Nad Těsnohlídkovým životem i jeho milostnými vztahy se však jakoby vznášela předzvěst dobrovolné smrti…
Na smutný osud dědečka a pradědečka i jeho dílo vzpomínají potomci, kteří se však nevydali v literárních šlépějích.