Kdy byl hrad přesně založen, doloženo písemně není. Existují nepříliš věrohodné záznamy o turnaji v Magdeburku v roce 983, jehož se zúčastnil rytíř Teodor z Ralska, také že majitelem byl snad roku 1175 Heřman z Ralska, zakladatel rodu Markvarticů. Další výklad doložený archeology uvádí na Ralsku v roce 1377 mocný rod Vartenberků v osobě Jana z Vartenberka, který vystavěl kamenný hrad místo původního dřevěného a včlenil jej do soustavy hradů k ochraně a kontrole obchodních cest. Po Heřmanovi se přídomek z Ralska objevil v roce 1389, tehdy jej získal Jan Chudoba z Vartenberka, nazývaný pak též z Ralska.
Po husitských válkách hrad rychle střídal majitele a roku 1468 byl dobyt žitavským vojskem z Lužice. Pak zde působili loupeživí rytíři a nacházela se zde podloudná mincovna. Od roku 1505 panství koupila rodina Bibrštejnů a o hrad se přestali starat. O sto let později byl popisován jako pustý. Byl často terčem hledačů pokladů, kteří v něm dělali četné díry. Hora s okolím byla v letech 1969–1990 nepřístupná pro veřejnost kvůli sovětskému vojenskému prostoru. V době jejich působení shořela vyhlídková věž. Paradoxně právě tato historie zapříčinila, že je dnes toto území jedno z hojně navštěvovaných díky své přírodní zachovalosti.
Příchozí cesta byla vytesána do skal a chráněna dvěma skalními branami. Končila na parkánové plošině na okraji vrchu. Zde byla před vchodem k podhradí další brána, na níž navazovaly hradby s baštou. Předhradí ukončila stavba dvoupatrové věže, která navazovala na palác horní části hradu. Z paláce vedl padací most do hranolové věže. Do dnešní doby zůstala stát hranolová věž a zbytky štítové stěny.
V současnosti přístup na zříceninu ve směru od České Lípy vede přes Mimoň a nedaleké Vranovské skály na kopec po červeně značené turistické trase KČT pro pěší turisty. Od vrcholu pokračuje dál na sever přes Noviny pod Ralskem do Stráže pod Ralskem, od východu na ni navazuje po obou stranách kopce žlutě značená trasa od železniční zastávky Pertoltice pod Ralskem. Červená trasa vede ze středu Mimoně k Ralsku Vranovskou alejí a je dlouhá necelých 6 km s převýšením 400 metrů. Vranovská alej a výstup na vrcholek je součástí nově vytvořené Naučné stezky Ralsko.
Hrad je přístupný celoročně a zdarma, jen je potřeba zvážit počasí, výstup patří k těm o něco náročnějším. Po zvládnutí výstupu budete odměněni dalekými výhledy do všech stran.
Kahomar - čtenářka
ChytráŽena.cz
ChytráŽena.cz