Michálek do dalších rolí obsadil Jiřího Vyorálka, Jana Kolaříka, Evu Leimbergerovou, Gabrielu Mikulkovou, Stanislava Zindulku a další herce většinou z brněnských a jiných moravských divadel. Epsteinův hlavní hrdina Petr je posel, tedy messenger. Projíždí městem na kole a spolu se svými kolegy dotváří jeho kolorit.

Podobný typ záporného hrdiny se přitom v současné literatuře ani v české audiovizuální tvorbě příliš nevyskytuje. Pokud se taková postava přece jen objeví, má její tvůrce zpravidla snahu hodnotit její chování, její postoje a téměř veřejně ji odsuzovat. Talentovaný Marek Epstein si je tohoto úskalí vědom a jakékoliv autorské hodnocení odmítá. Sobectví či bezcitnost své hlavní postavy nekomentuje. Děje se tak i proto, že ani další postavy díla nejsou prvoplánově schématické. Žádná z nich totiž není tak jednoznačně kladná. O každé postavě platí to, co lze říci i o Epsteinových dialozích: jsou živé, jakoby skutečné, a tím pádem zcela uvěřitelné.
Posel Marka Epsteina je v kontextu současné české televizní scenáristiky dílem vpravdě ojedinělým (byl mj. oceněn na jedné ze soutěží dosud nerealizovaných filmových scénářů). „I to je jedním z důvodů, proč jsme se rozhodli Posla natočit, a proč jsme jeho režii svěřili jednomu z nejrenomovanějších českých filmových režisérů Vladimíru Michálkovi,“ dodává Jaroslav Kravka. Centrum hrané tvorby brněnského studia ČT už s Michálkem spolupracovalo na zatím neodvysílané sérii adaptací drobných povídek Miloslava Švandrlíka Okno do hřbitova. Posel se bude natáčet v Brně a v Uherském Ostrohu.